6. CSI 摄像头

6.1 简介

CSI（Camera Serial Interface）是一种用于图像传输的串行接口标准。它是由MIPI联盟（MIPI Alliance）制定和管理的，MIPI联盟是一个专门致力于移动设备接口标准的组织。CSI主要用于连接图像传感器和图像处理器或其他设备，例如数字信号处理器（DSP）或应用处理器。它提供了一种高速、低功耗的方式，用于传输图像和相关的控制信号。
CSI接口在许多应用领域得到广泛应用，特别是在移动设备、嵌入式系统和消费电子产品中。它为图像传感器和图像处理器之间提供了一种可靠、高效的连接方式，使得高质量图像的实时捕获和处理成为可能。

6.2 硬件连接

Core3566目前适配了 IMX219 摄像头。要测试 CSI 摄像头，建议给 Core3566 接入 HDMI 屏幕或者 DSI 屏幕。
在 CM4-IO-BASE-B 底板上，CSI（摄像头）和DSI（显示器）两个接口的封装是相似的。在接线时需要注意不要接错。这两个 CSI 接口位于 GPIO 接口的对面，而 DSI 接口则位于 Power 接口的边上。请注意，如果您使用的是其他底板，具体的布局可能会有所不同，请以您所使用底板的布局为准。
将排线的金属面朝向Core3566核心板，接入摄像头接口。

6.3 查看摄像头信息

使用 v4l2-ctl 命令输出的设备列表信息：

v4l2-ctl --list-devices

linaro@linaro-alip:~$ v4l2-ctl --list-devices
rkisp-statistics (platform: rkisp):
        /dev/video7
        /dev/video8
        /dev/video16
        /dev/video17

rkisp_mainpath (platform:rkisp-vir0):
        /dev/video0
        /dev/video1
        /dev/video2
        /dev/video3
        /dev/video4
        /dev/video5
        /dev/video6

rkisp_mainpath (platform:rkisp-vir1):
        /dev/video9
        /dev/video10
        /dev/video11
        /dev/video12
        /dev/video13
        /dev/video14
        /dev/video15

linaro@linaro-alip:~$ 

在 Rockchip（rkisp）平台上，rkisp-vir0 和 rkisp-vir1 是两个虚拟设备，用于处理图像和视频数据的主路径。这些虚拟设备可以与摄像头或其他视频输入设备进行交互，并提供对图像和视频数据的处理和传输功能。
通常情况下，rkisp-vir0 和 rkisp-vir1 可以连接到不同的摄像头或视频输入源，以实现多路图像采集和处理。它们提供了对图像和视频数据进行处理和传输的接口，供应用程序或系统进行调用和使用。

#列出摄像头相关参数：

#CSI0
v4l2-ctl --list-formats-ext --device=/dev/video0    
#CSI1
v4l2-ctl --list-formats-ext --device=/dev/video9   

摄像头预览：

#如果在SSH终端上运行，要将图形界面显示在第一个屏幕
export DISPLAY=:0.0

#CSI0
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080, framerate=30/1 ! xvimagesink
#CSI1
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video9 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080, framerate=30/1 ! xvimagesink

拍照：

#CSI0
sudo gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! jpegenc ! filesink location=picture.jpg
#CSI1
sudo gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video9 ! jpegenc ! filesink location=picture.jpg

6.1 简介​

6.2 硬件连接​

6.3 查看摄像头信息​

6.1 简介

6.2 硬件连接

6.3 查看摄像头信息